细君公主死后，岑陬再向汉家求亲，汉武帝决定继续进行和亲，保持这种政治联姻。这一次，重任落到了楚王孙女刘解忧身上。刘解忧性格开朗，聪慧乐观，有着巾帼不让须眉的勇敢和刚强。对于汉武帝的和亲政策，解忧认为既为汉室子孙，理当为国分忧。汉武帝一封诏书，刘解忧慷慨赴西，踏上了和亲之路，在另一个战场上为国效命。

　　解忧公主到达乌孙，依旧被封为右夫人，与左夫人匈奴公主同事岑陬。解忧很明白，左右夫人谁得宠直接影响到乌孙与她娘家的关系，两个女人争的不仅仅是一个国王，更是一个王国。然而，解忧公主不战而败，匈奴公主捷足先登生了一个儿子，取名泥靡，成为王位继承人，乌孙日益亲匈奴而远汉朝。解忧心急如焚之际，时来运转，岑陬病危，立下遗嘱，让堂弟翁归靡继承王位，等泥靡成人再将王位归还。翁归靡继承了王位，依旧收纳了先王之后，匈奴公主和解忧公主仍为左右夫人。而解忧公主与翁归靡情投意合，共生了三个王子：元贵靡、万年、大乐以及两位公主：弟史和素光，成了名副其实的乌孙国母，站稳了脚跟。此后的数十年间，翁归靡对待解忧公主关怀备至，言听计从，乌孙与匈奴则日益疏远，汉朝的西北边疆安然无恙，与西域各国的交往日益频繁密切，丝绸之路繁荣一时。长子元贵靡被立为乌孙王储;次子万年被无人即位的莎车迎为国王，西域小国看重的就是万年的汉家血统;龟兹国王绛宾娶弟史为王后。和亲政策终于在解忧的努力下达到了预期的效果。

　　乌孙的亲汉之举激怒了匈奴王廷，公元前72年，匈奴单于终于发兵威胁，要求乌孙交出解忧公主，断绝与汉朝的一切往来。解忧公主上书汉宣帝，请求娘家出兵共同征讨匈奴，大将军霍光当机出兵15万，兵分五路与乌孙共击匈奴。大概是数十年前汉朝的大将军卫青、霍去病等给与匈奴的打击太刻骨铭心了，匈奴人根本没敢和汉军正面交锋，一路向北溃败。第二年，常惠率汉军与乌孙兵大败匈奴，匈奴国力大削，各属国土崩瓦解。至此，汉武帝派张骞出使，细君、解忧两位公主下嫁所贯彻的联合乌孙断匈奴右臂的战略计划，通过近50年的不懈努力，终于实现了。

　　然而好景不长，翁归靡撒手人寰。乌孙贵族最终推举泥靡作了新国王，号称狂王。解忧公主陷入了孤立无助的境地，难道在乌孙多年努力经营的成果，一夜之间就付诸东流了吗?为了遵从乌孙习俗，更为了维护汉在乌孙的势力，解忧公主毅然做出决定，再嫁狂王泥靡。泥靡性格非常残暴凶狠，统治乌孙倒行逆施。虽然解忧为狂王又生了一个儿子鸱靡，但情况没有丝毫的改善。向来聪慧刚强的解忧公主不会坐以待毙。经过缜密分析，解忧利用泥靡的弟弟乌就屠对他的不满，为狂王摆下了鸿门宴。可惜剑刺偏了，乌就屠仓皇出逃，狂王迅速带兵将解忧公主和汉朝使臣包围在乌孙都城赤谷城，汉与乌孙多年来的兄弟之邦之盟眼看要毁于一旦。就在这千钧一发的紧要关头，另一位巾帼英雄冯嫽闪亮登场，她冒着生命危险亲自前去劝说乌就屠，冯嫽利用自己卓越的见识，出色的口才，巧妙周旋，终于说服乌就屠接受汉朝的安排。乌孙国一分为二，立解忧公主长子元贵靡为乌孙大昆莫，统六万户;立鸟就屠为小昆莫，统四万户。乌孙上下相安无事。

　　两年之后，解忧公主的长子元贵靡和幼子鸱靡相继病故。乌孙国内的势力大多归附了乌就屠，解忧觉得自己在乌孙的意义已经不大了。年逾七十的解忧公主携三个孙子终于回到了阔别了半个世纪的长安城，两年后去世。为了汉家的江山，解忧公主奉献了自己全部的青春年华和满腔的心血智慧，先后嫁给父子两代三位国王，身历四朝变迁，经过了无数惊涛骇浪，孤身担起大汉乌孙数十年的和睦安宁之重任，无愧于汉家的和亲使者。而著名的昭君出塞和亲匈奴，是16年之后的事。