陕西民间刺绣，出自于农村妇女之手，尤其以姑娘为最多。
正月里来闹元宵，给郎绣个花荷包。荷包带在哥身上，哥哥把我放心上，这是过去未婚女子在绣花时常唱的曲子。可以说，陕西民间刺绣是妇女们表达感情时创造的艺术品。
陕西民间刺绣主要运用在传统婚俗里和大量儿童服饰上，在洞房中可看到姑娘们在出嫁前用几年功夫精心制作的各种绣品。做工精细讲究，图案新巧的花鞋垫，成为闺秀和新娘寄托情思的信物',有的图案中套上工整的正字，这是希望自己的恋人能走正路的高尚情操。而那绣满吉庆图案方绣花枕，责是年轻女子必备的嫁妆。作为嫁妆的绣花枕常以鱼戏莲莲花石榴凤凰牡丹喜鹊闹梅等为主要图案。孩子用的动物枕头多用彩色布制成,形象生动，别具一格。有的在枕头的中心还挖一个耳窝，幼儿睡觉时耳朵放在里面不受压起到了保护作用，真可谓是匠心独运了。
百花帐经典刺绣
较流行的绣花肚兜是民间一种保暖衣饰，五毒肚兜是给孩童用的，绣的青蛙、蛇、蝎子、蜈蚣、蜘蛛、壁虎等人们认为有毒的动物形象，基本布局是形体最大的青蛙居中，四周绣上其它几种，有的为追求逼真作成浮雕形，包含着长辈对孩子的良好祝福，为孩子驱除邪恶，纳福求祥，祝愿孩子健康成长。
民间刺绣有几十种不同针法，将绘画笔法与刺绣针法融会贯通。色彩明快，层次清楚，反映了西北人民淳朴乐观的性格和多姿多彩的生活习俗。陕西刺绣落针用线无痕迹，画与针法浑为一体。针法有晕针、切针、拉针、沙针、挑针等多种，其特点是平、齐、细、密、匀、顺，短针细密，针脚平齐，纹理分明。借助各色粗细不同的丝线，利用针法的巧妙，线色的光泽，表现出五彩缤纷的图像。
国宝熊猫刺绣
近几年在千阳、洛川县还出现了创新的毛绣，它是选用粗麻包布作底，用粗毛线引绣，吸取民间剪纸、年画、民族图案的特点，造型夸张，用色大胆，被誉为中国的新壁挂。还有西安的穿罗绣也以它的清秀典雅，独具风采，受到中外人士的赞赏。
流行在陕西秦巴之间汉中盆地的挑花、架花，内容丰富，针法工雅，图案精巧。它的用途最适合于小件绣品的边花，如领口、袖口、裤脚、裹腿及手巾、枕巾、包单、床围、门帘、帐帘、台布等上的边花及角花，或在游花中和其它针法参合作为填充图案，在陕南以逐渐形成了一整套的组合绣品的图样及格式。它是依平布经纬线路，朝左右两个方向平行运行针法，针码可按图样的需要，有短有长，产生的花纹正面和背面一阴一阳，深浅变化相反，多为二方连续或均衡的图案组织，有团花、方花、树花、瓶花、盆花、花篮及其它人物景物等。朴实、耐用、美观，是一种变形美术。
